、南充等各路起义军千余人，至夜集中在瞿氏宗祠前，一律以四尺红布缠头。瞿振汉自任水陆兵马大元帅，倪廷模为副元帅，洪道荣、刘公瑞为军师，傅礼准为参军。陆绍芳、黄用烺为先锋。各路统兵为路帅。以瞿振山、倪廷楷为正副安抚将军，留守虹桥，集资筹粮。瞿振汉下令进兵乐清县城，宣布纪律；“不得擅取民间一草一木，违者立斩不贷”。千余人的队伍以前、中、后三营分三路，向乐清县城进发。各路兵马行至南门城外，就地埋伏，以待内应。

　　十八日卯刻，城西象山上爆竹三声，南门城头同时高悬“义勇”二字的灯笼，随即城门大开。义军入城，清军副将姚武成闻风溜进附近一户人家躲藏，被义军战士擒出刺杀，典史赵映南也被从牢狱中冲出的仇人一刀剁死。在县署内的知县康正基逾后墙仓皇脱逃。都司、千总、教谕、训导等文武官吏。个个束手投降。

　　义军占领县城后，立即贴出两张布告安民。一张宣布纪律。另一张是声讨腐败的清朝政府的罪行，提出“护善良，除凶暴；散有余，补不足”和“洗变夏为夷之耻，整饬纪纲”的纲领性战斗口号。两张布告均盖上“奉天讨罪，建国安民”的大印。当日下午，通知各商店照常开门营业。立即着手建立新政权。任命金佩铨为知县，黄炳岳为县丞，倪廷模为都司，徐凤飞为守备，丁振南为典史。招监生张亨杞为库史。各衙门吏役执事和清绿营兵，一律留用，加以整编。与此同时，义军一面继续向台州方向调集兵马，一面派人与“粤艇”葛孟晋部会商，计划并力攻打温州，再图全浙，归入太平军的大流。

　　清政府忽闻浙江火起，乐清失陷，惊恐万状。闽浙总督王苏德、浙江巡抚何桂清，连忙从福建和浙江衢州一带调兵前来镇压。温、台各县也调兵防守，一律戒严。反动地主徐牧谦逃到瑞安，立即派人潜回乐清，联络城乡的反动地主、城内投降的清兵和他家豢养的几十名走狗，伺机组织反扑。十二月二十四日，城内的反动势力，发起了疯狂的反扑。在四面被困的情况下，瞿振汉带领新兵奋勇作战，以寡不敌众而壮烈牺牲。金佩铨闻乱出署安民，也被乱刀砍死。被杀的义军和民众1400余人，出逃后被杀的也有数百人。原留守虹桥的瞿振山、倪廷楷被押县处死，瞿振汉的儿子昌宗、昌廉一并就义。振汉、振山的母亲、妻、女，也都被戮或自杀。唯振汉六岁幼子庆夏、振山八岁幼子庆春，官兵将他们解省，途经青田，夜泊滩头，兄弟俩趁舟中解差熟睡，互相解缚，逃到深山，被青田一潘姓人收为养子。直至同治三年（1864），两兄弟才从青田回到故乡。